南北朝期以来、北畠氏は伊い勢せ・志し摩まを支配した。しかし天てん正しょう3年(1575)、伊勢国に進出してきた織田信長によって、強制的に家督を信のぶ雄かつへ譲らされ、その後滅ぼされた。一方、南からは熊野新宮の堀内ほりのうち氏うじ善よしが勢力を拡大したが、要衝である長島を奪って荷坂峠まで伸長したのは天正10年6月 本能寺の変後の混乱に乗じてである。その後、豊臣政権下の文ぶん禄ろく3年(1594) と慶けい長ちょう6年(1601) の検地によってそれぞれ伊勢・紀伊の領域が明らかにされ、近世の国界は確定した。

詳細は『23. 志摩』を参照。

近世の志摩国は志摩半島の部分に限られ、その領域を大幅に狭めた。現在でも「志摩」とは近世の志摩国の範囲であり、本来は志摩だった伊勢には「南伊勢町」が存在し、志摩だった紀伊には「紀北町」が存在する。